SIBOT10
产品优势:
1、工作效率更高:实现自动物料抓取,避免了人工操作的繁杂工作,降低人工成本,提高生产效率。
2、节省管理精力:AGV搬运车是全智能化的管理,从而提高管理水平,有效规避人员管理的一系列因素。
3、Slam循迹降低成本:配备SLAM寻迹方式,无需改造场地,较传统的如地磁,导引条等方式大大降低成本。
基础参数 | 充放电性能 | 安全功能 | 运动性能 | 通过性能 | 部署环境要求 | 其他 |
---|---|---|---|---|---|---|
机器人尺寸(mm):950×680×1600 | 电池类型:碳酸铁锂 | 防碰撞保护:√ | 空载速度(m/s):2.0 | 过沟能力(mm):35 | 工作 环境温度: 0~45℃ | 通讯方式:WiFi2.4G/5G |
自重(Kg):135 | 电池额定电压(V):48 | 声光报警:√ | 满载速度(m/s):1.5 | 过坎能力(mm):10 | 地面平整度:±4(mm/2.25mm?) | 导航方式:二维码+惯性导航 |
机器旋转直径(mm):1050 | 电池容量(Ah):≥24 | 急停按钮:√ | 重复停靠精度(mm):±0.5 | 巷道宽度(mm):750 | 地面摩擦系数:≥0.45 | 外壳颜色:黑+白色/哑光 |
驱动方式:全向差速轮 | 充电时间(h):≤2 | 充放电保护:√ | 停止角精度:±0.5℃ | 过坡能力:5% | 光照强度:≤6000lx,无阳光直射 | 运行噪音:≤75(dB(A)) |
底盘额定负载能力(kg):800 | 充满后续航时间(h):8 | 视觉识别距离(mm):800 | 防护等级:IP20 | |||
协作机器人工作半径(mm):500 | ||||||
重复抓取精度(mm):±0.1 | ||||||
协作机器人关节运动范围:170° | ||||||
导航方式:激光SLAM+二维码+视觉导航 |